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かわさきロボット競技大会

第11回かわさきロボット競技大会に出場しました。
たぶん第13回かわさきロボット競技大会にも出場します。

最終更新:06年につき,情報が古い部分が多々ありますがご容赦下さい.

大会の簡単な紹介

脚機構と腕機構を持つ無線操縦ロボットマシン2台による“熱い”対戦です。
ひっくり返す、もしくは場外で一本勝ちになります。
タイヤや高さ200mmを超えないアームは禁止。あと破壊行為も禁止。
今年度からリングが新しくなり、リングのロープが撤廃されて判定が明確になりました。
CGリング俯瞰図
新しいリングはだいたい↑な感じ。 厳密には実行委員会のサイトを確認して下さい。
丘があるので、戦略や腕機構・脚機構に工夫が必要です。
11回(04年)より、以前のギアボックスからモータのみが指定になり、自由度が広がりました。

設計補助としてのBASIC

SmallBASICというPDA(携帯とPCの中間的ガジェット)で動く開発環境があります。
これを使えばポケコンの限界から脱出する事が出来ますし、通学途中の暇潰しにもピッタリです。
同じプログラムがPDAだけでなく、WindowsやLinuxでも動作するので便利です。