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旧型Links

こちらは旧バージョンにつき完全に情報が古いので，基本的には新型のページをご覧下さい．

更新履歴

Linksについて

分類

Linksはリンクシミュレータに分類されます。 スライダリンク、ヘッケンリンクのシミュレートが出来ます。

Borland C++ Compiler, DxLib, BCC Developerを利用させて頂いてます。
C++で書かれています。

環境

DirectXが必須です。低スペックでも動くと思います。

特徴

スクリーンショット

機能

リアルタイム描画

リンクをリアルタイムで表示する事が出来ます。
リアルタイムというのは、リンクのパラメータに変更を加えると、即座にそれが反映されるという事です。

パラメータを編集するには、マウスで画面上の（アイコンと同じ）四角い点をドラッグするか、 特定のキーボードを押しながらスクロールホイールを廻します。

接地曲線（脚裏）の最適化

CraneHillさんのベルトサンダーの定理を参考にさせてもらって、 曲線を算出していますが、現在はT-Engineと微妙に異なる方法で曲線を求めています。

この曲線も直線の連続で表しているので（つまり正確には曲線ではない）、一個の直線の長さによって精度が決まります。
ちなみに、その直線の長さが１ｍｍの場合は、上下動４ミクロン程度の精度で曲線が算出できます。（言うまでもありませんが理論値です。）

ラグオニウスさんが丁寧に水平移動の算出方法を、 数式とか図を用いて解いてくれてます。線形代数の知識があれば、非常に参考になるでしょう。

また、Fuverさんが、同じ最適化方法でCAD上でするやり方を紹介しています。
現在のLinksでは内部的に、ほぼ同じ事をやっています。

現状、後述するコンロッドが９０度傾くようなヘッケン式タイヤ脚への最適化はアルゴリズム（解法）を変えない限り出来ません。

使い方

セットアップ

ダウンロードしたLinks.zipを解凍して、中に含まれているLinks.exeを実行するだけです。
万が一、UPXで圧縮済みのLinks.exeが起動できない場合に、非圧縮のLinksUnUPXed.exeをダウンロードして実行して下さい。 UPXとは圧縮の一種で、サイズが小さくなり高速化されると言われています。

インストール不要・レジストリ不使用です。

名前

naming まず、赤い線で書かれた図形をオブジェクトと呼びます。

コンロッドとレバーとクランクは、図示された通りです。
また、レバとクランクにおいては、中心点を指す場合もありますので、 レバー〜クランクのＸ距離というと、左の図のＸを指す事になります。

シフトというのは、コンロッドとクランクの交点（これをオブジェクトの中心と呼びます）から、 傾きを考慮して、ずらした事です。シフトした点から、灰色の軌道が描画されます。

また、レバーを０にするとスライダリンクとして認識されます。

脚前幅・脚後幅というのは、接地曲線においての、コンロッドからの垂直な長さです。 脚前幅はA、脚後幅はBとして図示されいます。 通常、脚前幅はマイナスです。また、脚幅ピッチで曲線の精度を指定出来ます。

config.ini

このファイルは初期化ファイルです。通常Links.exe起動時に読み込み、終了時に書き込みます。
つまり、このファイルを消さない限り、終了時の状態が起動時に（ほぼ）再現されるという事です。

このファイルを書き換える事によって、起動時のパラメータを変えることが出来ます。 起動中にファイルを書き換えても、変更が反映されないばかりか、 気付かずにプログラムを終了すると終了時のパラメータで上書きされてしまうので、注意してください。 変更を反映させるには、F5を押してリロードして下さい。
また、このファイルをエディタ（メモ帳）で上書き保存していなくても、パラメータが反映されないので、注意してください。

起動時にこのファイルが無い場合は、プログラム自体が保存しているデフォルトデータを使用します。
終了時の場合は、ファイルの有無は関係無く、新しくこのファイルが作成されます。

また、無意味な改行が合ったり、数値の前に-,+, (space), (tab)以外の文字が入っている場合には、正しく読み込めません。

リンクサイド、回転方向には1か0を書き込んでください。 1はTrueを表し、0はFalseを表しますが、この場合はあまり関係有りません。

shape.txt

このファイルには、終了時もしくは保存時の描画の状態をAutoCADで再現するコマンド群が書き込まれます。

ファイルの内容を全選択(Ctrl+A)し、クリップボードにコピー(Ctrl+C)して、 AutoCADを開き、コマンドラインの”コマンド：”をクリックして、ペースト(Ctrl+V)すると自動的に作図されるはずです。

もし、作図されない場合は、”コマンド：”の右にテキストカーソルがあるか確認してください。

leg.dxf

leg.dxfという名前でLinks.exeと同じフォルダに保存すると、自動的に起動時に読み込みます。変更は加えません。
DXF形式にもヴァージョンがあり、これはR13/LT95に合わせて作られているので、他のヴァージョンでは恐らく正しく読み込めないと思います。
なので、名前をつけて保存する時に AutoCAD R13/LT95 DXF を選択して、名前を leg.dxf にして下さい。

読み込めるのは、ポリラインのみで、それ以外は無視します。
現在は、ひとつのポリラインしか読み込めないので、複数ある場合は削除するか、結合（pedit-j）して下さい。
ポリライン中の円弧は強引に直線として認識してしまうので、必要であれば面倒ですが作図で直線で表現してください。

また、オブジェクトの中心を原点に持ってきてください。つまり、原点をオブジェクトの中心と見なすという事です。
スライダの場合、スライダとなる部分は原点の＋のＹ軸上に持ってきて下さい。 ヘッケンの場合も、レバーが原点の＋のＹ軸上にして下さい。これとコンロッドでレバの位置をオブジェクトに対し固定します。

読込めるポリラインの点要素の最高数は１０２４です。（そのうちに、動的にメモリを確保して、上限を無くす予定です。）

キーボード入力

画面左に表示されるパラメータ表の中で、変更したいパラメータの[ ]に囲まれたキーボードの英字を押しながら、 スクロールホイールを回転させると、そのパラメータが増減します。
さらにSHIFTを押しながら回転させると、１回転当たりの増減量が増え、CTRLSPACEALTだと減ります。 この時音が鳴る場合があります。同時に押す時に、ALTでなく英数字を初めに押すと鳴らない様です。

また、パラメータ表に表示されている以外にも特別なキーがあるので以下に表にまとめました。

ＤＤＸＦファイルの読み込み。既に読み込んでる場合は最適化曲線を描画。
Ｊヘッケンリンクにおいて、リンクサイドを変える。
Ｙ回転方向を逆にする。
Ｍパラメータ表の表示・非表示の切り替え。
Ctrl+S現在の状態をconfig.iniに上書き保存。
F5現在のパラメータを破棄し、config.iniを読み込む。

マウス

マウスでドラッグして四角い点を移動させる事が出来ます。

点が重なった場合、内部の優先順位に基づきどちらかのみが、移動します。
また、非常に近づいた２点の中間をクリックした場合も、同様です。

拡大時に小数単位で細かに動くはずなのですが、現在1.0ごとにしか移動しません。

ダウンロード

ダウンロード。
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上のでは起動できない場合は、非圧縮版を使って下さい。

それと、フリーウエアですので、このソフトを使って何か損害があったとしても、一切補償は出来ません。予めご了承下さい。

既知のバグ

予定